Op 8 december 1708 werd er in Nancy, Frankrijk, een kind geboren.
Het was een jongen en zijn ouders noemde hem: Frans Stefan.
Frans Stefan was de vierde zoon en het negende kind van Leopold van Lotharingen en Elisabeth Charlotte van Orléans.
Frans Stefan had negen zussen:
– Elisabeth Charlotte
– Louise Christine
– Maria Gabriele
– Josephine Gabriële
– Gabrièle Louise
– Eleonore
– Elisabeth Theresia
– Anna Charlotte
– Doodgeboren zus
Frans Stefan had vier broers:
– Leopold
– Louis
– Leopold
– Karel Alexander
Op 12 februari 1736 trouwde Frans Stefan met aartshertogin Maria Theresia van Oostenrijk. Dankzij zijn zakeninstinct en gezond verstand was hij een goede hulp voor zijn echtgenote.
Frans Stefan en Maria Theresia kregen samen zestien kinderen:
– Maria Elisabeth
– Maria Anna
– Maria Karolina
– Jozef
– Maria Christina
– Maria Elisabeth
– Karel Josef
– Maria Amalia
– Leopold
– Karolina
– Johanna
– Maria Josepha
– Maria Carolina
– Ferdinand Karel
– Marie Antoinette
– Maximiliaan Frans
In het Verdrag van Wenen van 1738 verloor hij het voorvaderlijke Lotharingen aan de Fransen, die het gewest nog enige tijd in leen gaven aan de onfortuinlijke Franse pretendent voor de Poolse troon Stanislaus Leszczyński, die schoonvader was van de Franse koning. In ruil daarvoor ontving Frans I het groothertogdom Toscane, na de dood van Gian Gastone de’ Medici.
Bij de dood van keizer Karel VI legden Frederik II van Pruisen en Karel VII van Beieren de Pragmatieke Sanctie naast zich neer en brak de Oostenrijkse Successieoorlog uit. Frederik veroverde Silezië en Karel kroonde zich tot keizer. Na de plundering van München en de dood van Karel VII, was Beieren bereid de Vrede van Füssen te ondertekenen. In dit verdrag werd Frans I Stefan erkend als keizer van het Heilige Roomse Rijk.
Op 18 augustus 1765 overleed Frans Stefan onverwacht in een koets terwijl op terug kwam van een opera van Innsbruck. Zijn echtgenote had het erg zwaar na zijn overlijden.